玉柴天燃气发动机型谱齐全，覆盖多个马力段，目前投入市场的燃气发动机如下：

一.玉柴在用天然气发动机电控系统

玉柴目前在用的天然气发动机电控系统主要有2大类，ECI系统和ESI系统（即玉柴自主气体机）。

（1）ECI系统：可分为ECI-Ⅰ代和ECI-Ⅱ代，其中ECI-Ⅱ代也称作CFV系统。

（2）ESI系统：可分为ESI-Ⅰ代和ESI-Ⅱ代。

二.玉柴燃气发动机电控系统工作原理

（1）ECI系统

从以上CNG发动机工作原理图可看出，该发动机基本原理为：

①高压的压缩天然气从储气钢瓶出来，经高压滤清器过滤后，到达高压电磁阀；

②天然气经高压电磁阀进入高压减压器；高压减压器的作用是将高压的压缩天然气（工作压力200bar-30bar）经过减压加热将压力调整至7-9bar；高压天然气在减压过程中由于减压膨胀，需要吸收大量的热量，为防止减压器结冰，将发动机冷却液引出到减压器对燃气进行加热。

③经减压后的天然气进入电控调压器，电控调压器的作用是根据发动机运行工况精确控制天然气喷射；

④天然气与空气在混合器内充分混合，进入发动机缸内，经火花塞点燃进行燃烧做功；

⑤火花塞的点火时刻由ECM控制，氧传感器即时监控燃烧后的尾气的氧浓度，推算出空燃比，ECM根据氧传感器的反馈信号和控制MAP及时修正天然气喷射量。

（2）ESI系统

从以上CNG发动机工作原理图可看出，该发动机基本原理为：

①高压的压缩天然气从储气钢瓶出来，经过天然气滤清器过滤后，经高压电磁阀进入高压减压器（高压电磁阀的开合由ECU控制），高压减压器的作用是将高压的压缩天然气（工作压力30bar-200bar）经过减压加热将压力调整至3.8bar-6.8bar。

②高压天然气在减压过程中由于减压膨胀，需要吸收大量的热量，为防止减压器结冰，将发动机冷却液引出到减压器对燃气进行加热。

③经减压后的天然气进入气轨总成，气轨总成的作用是根据发动机运行工况精确控制天然气供给量。天然气与空气在混合器内充分混合，进入发动机缸内，经火花塞点燃进行燃烧，火花塞的点火时刻由ECU控制，氧传感器即时监控燃烧后的尾气的氧浓度，计算出空燃比，ECU根据氧传感器的反馈信号及时修正天然气供给量。

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